本系统主要为停车场用户提供精确定位导航找车功能：为手机客户端用户提供停车场内的定位导航功能，实时为用户提供停车场内的位置服务，包括为其提供停车位的数量显示，停车位至出口的最短路径导航，精确标记停车位置为用户返回时寻车提供导航。

一、系统及设备介绍

根据目前停车场的基本情况，经过分析，基于室内定位导航技术的停车场寻车解决方案主要的功能模块是：停车场室内定位导航模块（PIPS-ParkingIndoorPositionSystem），为用户提供提停车场的室内定位导航服务，为用户找车位、离开后回来找车提供服务支持；PIPS作为整个停车场系统的技术核心，为整个系统提供停车场室内定位导航，用户可以通过其定位、寻找出口、找空车位、寻车等服务。

实现定位的主要环境设备是Beacons（低功耗蓝牙），其体积较小、电池供电、成本较低等优势能更好的满足室内定位的要求。

二、定位原理

在覆盖蓝牙有源卡的区域，蓝牙有源卡周期性地广播Beacon信号，智能终端接收到信号后，通过本地算法根据信号的强弱及其它传感器收集到的信号，生成智能终端所在位置的传感器的特征值，并根据特征值生成智能终端的位置信息。使用智能终端的用户在不同位置接收到的蓝牙信号的特征值不同，通过对比系统生成的特征值与接收到的特征值进行比对，从而判断用户所在的位置。

三、室内定位系统功能

1、空车位导航：

用户选取目的地，系统会根据当前用户位置自动寻找最近的出入口，并查找附近的空车位（与车位引导结合）。

2、停车位导航：

用户使用APP实现停车场内的当前位置的定位，规划从当前位置到目标停车位的路径，并实现实时导航。

3、路径实时修正：

根据当前位置，实时计算最短路径，并在APP上实时显示当前最短导航路径。

4、全程室内室外提示：

场外语音提示，场内路口语音提示。

5、实时位置查询导航：

用户APP在地图上设置位置目的地后，系统自动在地图上推荐路径。

6、室内导航：

定位服务器实时判断出人员的位置，并通过APP在电子地图实时显示用户的具体位置，用户可在地图上点击目的地，或者显示“你是否需要去”浮动窗口显示感兴趣的地点。选择地点后可生成导航路径。

7、标记点导航：

用户在地图上标记位置后，点击导航，APP引导使用者推荐最短路径，实现室内导航。

8、检索位置导航：

用户在APP里搜索指定地点、位置名、服务场所名、商户名，APP界面列出所有相关地点、位置、服务场所，商户名，点击后，在地图上以位置光标的形式展示，显示位置详情，浏览位置介绍，查看位置图片（预设），点击位置光标可设置为导航目的地，实现定位导航。

四、反向寻车

1、输入车位找车

用户输入车位号后系统为用户规划最优的行走路线，指引用户到达停车位和出口。

2、一键找车

用户在APP界面上点击找车，系统自动为用户规划从当前定位位置到爱车停车的路径，快速找回爱车。

五、基于位置的营销应用（定制应用）商户分类导航

提供商家按商家分类、楼层分类的商家或品牌列表，及商家主页如下图：APP按商户的类型、公司部所等信息分类列表，点击可地图上以位置光标的形式展示，APP可显示商户信息，包括位置详情，商户介绍，图片（预设），优惠信息，点击位置光标可设置为导航目的地，实现定位导航。

六、系统特点

1、适用于支持蓝牙4.0BLE的安卓4.3以上的智能终端，IPHONE4以上的苹果手机，利用蓝牙信号即可实现精确停车场定位；

2、利用高精度定位算法的室内定位导航系统专利，定位精度平均在8米左右，实时定位误差小于3米；

3、通过系统可以对接停车场实时的剩余车位；

4、基于室内定位导航及室内信息平台的用户行为分析、企业决策分析等。

七、实施步骤及方法

　　1.收集项目情况，包括项目楼层CAD地图，车位信息，公共位置信息；

　　2.收集商业应用需求，商业分布情况；

　　3.现场调研，工程人员现场勘察项目部署环境；

　　4.沟通项目情况，评估项目可行性；

　　5.制定系统方案，软硬件部署方案；

　　6.蓝牙信标部署；

　　7.服务器端地图编辑、测试、上传

　　8.现场蓝牙环境信号采集；

　　9.定位导航APP现场调试；

　　10.系统集成测试；

　　11.定位系统进入用户测试阶段，收集用户反馈信息，测试系统各项性能参数；

　　12.系统优化；

　　13.系统上线，从测试环境转到生产环境；

　　14.系统交付使用。

       山东华科智标智能科技有限公司以打造智能化的室内应用场景平台为公司定位，核心产品是具有自主知识产权的导航定位系统。目前正在智慧医疗服务、智能轨道交通、智慧会展服务、智慧园区、智慧社区等诸多领域进行市场开发试验，主要解决人员安全疏散、人员设备定位管理、室内定位导航、电子地图的辅助决策系统等市场热点需求。